四輪足機器人續(xù)航能力測試跑臺（四足機器人履帶試驗跑臺），面向四足仿生巡檢、偵cha、工業(yè)足式機器人研發(fā)檢測打造的室內(nèi)循環(huán)試驗設備。設備利用循環(huán)履帶模擬持續(xù)直行路面工況，機器人原地持續(xù)步態(tài)行走，在可控實驗室環(huán)境下完成空載、額定負載條件下整機續(xù)航時長、能耗曲線、連續(xù)行走耐久性能測試。

一、工作原理

整機由防滑履帶跑臺單元、安全懸吊限位防護單元、伺服調(diào)速驅(qū)動單元、功耗數(shù)據(jù)同步采集單元、PLC觸控控制系統(tǒng)協(xié)同運行：

試樣定位與安全約束

將四足機器人平穩(wěn)放置于履帶臺面，配套懸吊限位裝置，防止機器人行走偏移、跌落傾覆；可加裝標準配重塊，模擬機器人額定負載作業(yè)工況。

續(xù)航全過程監(jiān)測采集

設備同步聯(lián)動數(shù)據(jù)采集模塊，實時記錄機器人工作電壓、電流、實時功耗、連續(xù)運行時長；持續(xù)監(jiān)測直至機器人電量耗盡、無法維持正常步態(tài)。

數(shù)據(jù)存儲與性能判定

控制系統(tǒng)全程記錄試驗參數(shù)，自動生成能耗曲線、續(xù)航時長報告，對比不同步態(tài)、負載條件下續(xù)航表現(xiàn)，完成整機續(xù)航性能評估。

二、核心特點

室內(nèi)閉環(huán)測試，不受場地環(huán)境約束

無需大面積室外試驗場地，全天候開展長時無人值守續(xù)航試驗，避免戶外雨天、地形干擾，杜絕機器人失控損壞風險。

運行工況可精準復現(xiàn)

履帶速度連續(xù)可調(diào)，可預設勻速、間歇行走、變速度步態(tài)程序，多次平行試驗條件統(tǒng)一，方便橫向?qū)Ρ入姵?、步態(tài)算法優(yōu)化效果。

完shan安全防護體系

配備限位懸吊結(jié)構(gòu)、緊急停機、過載保護；機器人偏移時可及時預警停機，降低樣機試驗損耗。

機型適配性強

加寬防滑履帶臺面，兼容中小型、重載型各類四足仿生機器人；履帶耐磨防滑，適配足式機器人高頻沖擊行走。

三、應用領(lǐng)域

四足機器人研發(fā)制造企業(yè)

研發(fā)實驗室開展電池方案選型、步態(tài)能耗優(yōu)化、整機續(xù)航標定、連續(xù)行走老化測試；縮短樣機外場測試周期，降低研發(fā)試驗成本。

高校、機器人科研院所

仿生足式機器人課題研究、運動能耗理論驗證、自動化專業(yè)教學試驗平臺，支撐步態(tài)控制、能源管理相關(guān)課題實驗。

第三方機器人檢測機構(gòu)

依據(jù)《腿式機器人性能及試驗方法》開展續(xù)航性能型式檢驗，出具標準化試驗數(shù)據(jù)，滿足產(chǎn)品檢測、招投標資料需求。

特種裝備科研單位

偵cha、巡檢、應急救援四輪足機器人性能摸底，模擬長時間持續(xù)作業(yè)條件，評估野外任務續(xù)航能力。

機器人電池、動力系統(tǒng)供應商

針對足式機器人動力方案進行耐久、續(xù)航對比驗證，優(yōu)化電源系統(tǒng)匹配方案。