機(jī)器人履帶磨損耐久測試機(jī)專門針對履帶式移動(dòng)機(jī)器人的履帶、底盤行走系統(tǒng)開發(fā)，模擬機(jī)器人長時(shí)間連續(xù)行駛的真實(shí)工況，開展履帶耐磨老化、反復(fù)彎折疲勞、負(fù)重磨損加速試驗(yàn)。設(shè)備能夠在室內(nèi)完成長里程耐久測試，無需大面積室外試驗(yàn)場地，監(jiān)測履帶磨損量、裂紋、脫膠、斷裂等失效情況，用于產(chǎn)品研發(fā)驗(yàn)證、型式檢驗(yàn)、出廠質(zhì)量檢測。

一、測試原理

將履帶式機(jī)器人整機(jī)或者單獨(dú)履帶組件固定在設(shè)備的滾筒試驗(yàn)臺(tái)架上，滾筒帶動(dòng)履帶持續(xù)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)；可設(shè)定負(fù)載、行駛速度、轉(zhuǎn)向頻次、路面阻力，模擬平地、顛簸路面等多種工況。傳感器實(shí)時(shí)采集運(yùn)行里程、履帶溫度、拉力、磨損厚度數(shù)據(jù)，在設(shè)定循環(huán)次數(shù)或者里程后停機(jī)，測量履帶厚度變化，觀察表面破損，評估履帶耐磨壽命與疲勞耐久性能。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

多工況可編程，可設(shè)置直行、間歇轉(zhuǎn)向、變速循環(huán)，支持加載配重模擬滿載負(fù)重測試。

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，自動(dòng)記錄試驗(yàn)里程、運(yùn)行時(shí)長、履帶溫升、磨損參數(shù)，試驗(yàn)數(shù)據(jù)可導(dǎo)出保存。

具備過載、停機(jī)保護(hù)，出現(xiàn)履帶斷裂、拉力異常時(shí)自動(dòng)緊急停止，保障試驗(yàn)安全。

支持加速耐久試驗(yàn)，縮短長期壽命驗(yàn)證周期，減少戶外環(huán)境對測試結(jié)果的干擾。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

特種履帶機(jī)器人廠家研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，巡檢機(jī)器人、排爆機(jī)器人、消防搜救機(jī)器人履帶材料選型與壽命驗(yàn)證。

第三方檢測機(jī)構(gòu)，開展履帶部件耐磨、疲勞可靠性檢測，出具檢測數(shù)據(jù)。

質(zhì)檢單位，用于履帶式機(jī)器人產(chǎn)品型式檢驗(yàn)，檢驗(yàn)成品在長期行駛后的可靠性。

材料企業(yè)，橡膠、復(fù)合履帶新材料配方對比試驗(yàn)，對比不同材質(zhì)的耐磨性能差異。