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機器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗機 技術穩(wěn)定

更新時間:2026-06-27

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

簡要描述:

機器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗機 技術穩(wěn)定 人形雙足機器人、移動AGV、巡檢機器人、服務機器人、協(xié)作機器人、叉車式移動機器人靜態(tài)抗傾覆/靜載穩(wěn)定性檢測

品牌其他品牌

機器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗機 技術穩(wěn)定機器人靜態(tài)穩(wěn)定性試驗機 技術穩(wěn)定

 

?一、儀器介紹

人形雙足機器人、移動AGV、巡檢機器人、服務機器人、協(xié)作機器人、叉車式移動機器人靜態(tài)抗傾覆/靜載穩(wěn)定性檢測

 

二、核心測試項目

縱向/側向斜面抗傾覆試驗(0~25°逐級傾斜)

額定負載/1.5倍超載靜態(tài)靜置穩(wěn)定性(5~60min定時靜壓)

機器人支撐面滑動偏移檢測、質(zhì)心穩(wěn)定系數(shù)計算(K=支撐面積/質(zhì)心高度)

多方向(前后/左右)雙向傾斜靜態(tài)穩(wěn)定性判定

 

三、技術參數(shù)

?參數(shù)項?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

PLC

操作界面

彩色7寸觸摸屏,中英文切換

傾斜工作臺臺面尺寸

1500mm(寬)×2000mm(長)

整機外輪廓尺寸

1800(W)×2500(L)×1100(H)mm

驅(qū)動方式

伺服電機+精密絲桿升降驅(qū)動

臺面最大承重

400kg

臺面防滑處理

花紋鋼板+防滑橡膠墊,防機器人滑移

最大抬升高度

900mm(臺面一端升降)

傾斜調(diào)節(jié)角度范圍

0°~25°雙向俯仰(前后/左右可切換)

角度調(diào)節(jié)速度

5~25°/min無級可調(diào)

角度控制分辨率

0.5°

角度傳感器精度

±0.1°高精度傾角模塊

工作溫度

0℃~40℃

工作濕度

20%~80%RH(無凝露)

整機功率

2.2kW(標準款)

安全裝置

急停按鈕,過載防護

電源

AC220V±10%50Hz

 

四、標準:

GB/T39266-2020《工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法》傾斜靜態(tài)試驗

GB/T37421《機器人安全通用規(guī)范》斜面穩(wěn)定性測試

GB/Z43202.1(等同ISO/TR23482-1)機器人安全靜態(tài)傾覆試驗

T/CRSS0009-2023移動叉車機器人穩(wěn)定性規(guī)范

 

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

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