工業(yè)機(jī)器人傾跌試驗(yàn)機(jī)是依據(jù)機(jī)器人安全相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)的專用檢測設(shè)備，用于在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境模擬機(jī)器人發(fā)生傾倒、跌落、側(cè)翻撞擊工況，考核整機(jī)受傾跌沖擊后的結(jié)構(gòu)完好性、電氣功能、關(guān)節(jié)傳動(dòng)可靠性，主要驗(yàn)證移動(dòng)機(jī)器人、足式機(jī)器人發(fā)生意外傾覆后的安全性能，適用于新品研發(fā)、型式檢驗(yàn)與出廠可靠性驗(yàn)證。

工作原理

設(shè)備由伺服驅(qū)動(dòng)傾跌平臺(tái)、緩沖防護(hù)腔體、高速傳感采集、PLC測控單元協(xié)同工作。將被測機(jī)器人按實(shí)際使用姿態(tài)固定在試驗(yàn)工位，可設(shè)定傾跌角度、跌落高度，伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)快速翻轉(zhuǎn)釋放，使機(jī)器人按照預(yù)設(shè)姿態(tài)跌落到標(biāo)準(zhǔn)剛性承載面；高精度力傳感器、高速攝像同步采集沖擊峰值、結(jié)構(gòu)形變、電氣通斷狀態(tài)，記錄傾跌后機(jī)器人是否外殼破裂、關(guān)節(jié)卡滯、線路斷路、控制系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)，完成整機(jī)傾跌安全性能判定。

核心特點(diǎn)

姿態(tài)可控：可設(shè)置不同傾跌角度、跌落高度，可實(shí)現(xiàn)側(cè)翻、前傾、后倒多種傾覆姿態(tài)，復(fù)現(xiàn)真實(shí)意外工況。

數(shù)據(jù)完整采集：捕捉?jīng)_擊作用力、形變數(shù)據(jù)，記錄傾跌前后整機(jī)功能狀態(tài)，可導(dǎo)出完整測試曲線與試驗(yàn)報(bào)告。

安全防護(hù)配置：封閉式防護(hù)腔體，防止碎片飛濺，配備急停保護(hù)，保障試驗(yàn)操作安全。

適配多類樣機(jī)：工裝可調(diào)，兼容工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人、四足/雙足機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等不同規(guī)格樣機(jī)。

自動(dòng)化試驗(yàn)流程：觸控屏設(shè)置試驗(yàn)參數(shù)，一鍵執(zhí)行試驗(yàn)，減少人為操作帶來的試驗(yàn)誤差。

應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)：移動(dòng)機(jī)器人、足式特種機(jī)器人整機(jī)研發(fā)階段傾跌可靠性驗(yàn)證，出廠質(zhì)量檢測。

第三方檢測機(jī)構(gòu)：機(jī)器人安全型式試驗(yàn)，完成相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的傾跌項(xiàng)目檢測。

科研院所與高校實(shí)驗(yàn)室：機(jī)器人抗傾覆結(jié)構(gòu)、防護(hù)方案的課題研究，優(yōu)化機(jī)器人機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

特種裝備行業(yè)：消防、排爆等野外作業(yè)機(jī)器人，考核復(fù)雜環(huán)境意外傾倒后的整機(jī)耐受能力。