掃地機(jī)器人自動(dòng)回充試驗(yàn)房是依據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)搭建的標(biāo)準(zhǔn)化模擬測(cè)試環(huán)境。由封閉圍擋、標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試地面、充電座安裝位、多方位標(biāo)記點(diǎn)位、視頻采集記錄系統(tǒng)組成，用于模擬家庭室內(nèi)空間，考核掃地機(jī)器人、掃拖一體機(jī)在不同距離、不同角度條件下自主搜尋充電座、導(dǎo)航返航、精準(zhǔn)對(duì)接充電的綜合能力，統(tǒng)計(jì)回充成功率、返航耗時(shí)，復(fù)現(xiàn)回充失敗、撞移充電座、對(duì)接偏移等問(wèn)題。

原理

試驗(yàn)房按照國(guó)標(biāo)劃定多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)起始點(diǎn)位，以充電底座為中心，在不同半徑、不同角度半圓弧位置擺放待測(cè)掃地機(jī)器人，下達(dá)回充指令。設(shè)備配套視覺監(jiān)控系統(tǒng)記錄機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、尋路過(guò)程，計(jì)時(shí)統(tǒng)計(jì)返航時(shí)長(zhǎng)，觀察是否可以正常對(duì)位充電；同時(shí)記錄回充失敗、卡滯、把充電座推離原位等異?，F(xiàn)象。通過(guò)多位置、多回合重復(fù)測(cè)試，統(tǒng)計(jì)有效試驗(yàn)次數(shù)與失敗次數(shù)，計(jì)算自動(dòng)回充對(duì)接成功率，以此客觀評(píng)判機(jī)器人導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、對(duì)接校正的實(shí)際性能水平中國(guó)消費(fèi)者。

特點(diǎn)

試驗(yàn)空間尺寸符合國(guó)標(biāo)要求，圍擋防護(hù)可以防止樣機(jī)跑出測(cè)試區(qū)域，地面采用標(biāo)準(zhǔn)模擬地板，減少地面材質(zhì)對(duì)導(dǎo)航信號(hào)的干擾；

地面標(biāo)記清晰的角度、距離測(cè)試點(diǎn)位，可快速切換多種起始測(cè)試位置，滿足標(biāo)準(zhǔn)多工況測(cè)試；

可搭配模擬障礙物，還原有家具干擾的復(fù)雜家庭場(chǎng)景；

拆裝調(diào)整便捷，既可用于研發(fā)階段大量樣機(jī)對(duì)比調(diào)試，也適配質(zhì)檢批量檢測(cè)、第三方實(shí)驗(yàn)室合規(guī)測(cè)試使用。

應(yīng)用領(lǐng)域

掃地機(jī)器人、掃拖一體機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，新品研發(fā)階段開展自動(dòng)回充性能驗(yàn)證，優(yōu)化導(dǎo)航算法、傳感器參數(shù)，排查遠(yuǎn)距離回充、復(fù)雜環(huán)境回充失效問(wèn)題；

智能家居制造企業(yè)，用于成品批次抽檢，把控整機(jī)回充使用體驗(yàn)；

第三方家電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，開展掃地機(jī)器人自動(dòng)回充項(xiàng)目委托檢測(cè)、型式檢驗(yàn)業(yè)務(wù)；高校與機(jī)器人科研院所，開展移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、路徑規(guī)劃相關(guān)課題試驗(yàn)；產(chǎn)品認(rèn)證實(shí)驗(yàn)室，為產(chǎn)品性能評(píng)估、宣傳指標(biāo)核驗(yàn)提供標(biāo)準(zhǔn)化試驗(yàn)環(huán)境支撐。