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腿式機(jī)器人最大跳躍長度測試儀 測試原理

更新時(shí)間:2026-07-25

廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家

簡要描述:

腿式機(jī)器人最大跳躍長度測試儀 測試原理 嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)定義測量跳躍起點(diǎn)(機(jī)器人離地最后接觸點(diǎn))、跳躍落點(diǎn)(落地shou次接觸點(diǎn))沿行進(jìn)方向水平距離,連續(xù)3次有效試驗(yàn)取最小值作為最大跳躍長度。

品牌其他品牌

腿式機(jī)器人最大跳躍長度測試儀 測試原理腿式機(jī)器人最大跳躍長度測試儀 測試原理


?一、儀器介紹

設(shè)備由標(biāo)準(zhǔn)水平硬質(zhì)測試平臺(tái)、長度可調(diào)基準(zhǔn)擋板、高速視覺采集測量系統(tǒng)、環(huán)境調(diào)控單元、工控?cái)?shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成;嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)定義測量跳躍起點(diǎn)(機(jī)器人離地最后接觸點(diǎn))、跳躍落點(diǎn)(落地shou次接觸點(diǎn))沿行進(jìn)方向水平距離,連續(xù)3次有效試驗(yàn)取最小值作為最大跳躍長度。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》第 8 章節(jié) 最大跳躍長度試驗(yàn)方法

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

工業(yè)級PLC

操作界面

彩色七寸觸摸屏操作,中、英文切換

平臺(tái)整體尺寸

總長4000mm×總寬1600mm,有效起跳/落地區(qū)域≥3200mm

表面摩擦系數(shù)

0.75~1.0

最大承載

500kg,覆蓋微型、中型、大型重載腿式機(jī)器人

有效測量量程

0~1000mm

激光測距

量程 0~1200mm,示值精度 ±0.3mm

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護(hù)

電子限位保護(hù)、超載自動(dòng)停機(jī)保護(hù)


四、應(yīng)用領(lǐng)域

腿式機(jī)器人整機(jī)制造行業(yè)?:用于雙足人形、四足巡檢、多足特種機(jī)器人的出廠質(zhì)檢、新品研發(fā)性能標(biāo)定。

?特種裝備行業(yè)?:支撐jun用排爆、消防救援等特種腿式機(jī)器人的野外復(fù)雜地形跳躍適配性驗(yàn)證。

?科研與教育行業(yè)?:適配高校機(jī)器人工程實(shí)驗(yàn)室、科研院所的步態(tài)算法、動(dòng)力系統(tǒng)相關(guān)課題研究。

五、基本配置

主機(jī)1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份


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